72道工序、灵巧手进厂打螺丝：临界点数采手套发布，要补上触觉数据缺口

作者｜黄楠编辑｜袁斯来 2026年10月29日，智元创新日·灵巧操作分论坛上，临界点（AGILINK）对外展示了灵巧手走向工业真实工况的关键进展。在绍兴卧龙产线的POC验证工位，OmniHand灵巧手完成了对同系列灵巧手的出厂整机性能测试，连续跑完72道工序，从物料上料、螺丝锁固到自检、下料归位，全程无需人工实时干预。整套流程单轮耗时8.5分钟，比熟练人工的8分钟慢30秒，任务成功率达98%，可连续作业8小时。 OmniHand灵巧手对同系列灵巧手进行出厂整机性能测试（图源/企业）其中，螺丝锁固挑战最大。防脱螺丝本身存在毫米级晃动，叠加螺丝枪自重、线缆牵拉带来的反冲，手部只要偏移1毫米，枪头末端偏差就会放大到3至4毫米。测试过程中，团队还人为制造了机械臂推动、工装底座偏移、光照变化等干扰，灵巧手依靠视觉与触觉联动实时纠偏，遇到拧入失败也能自动回退、重新对位。整套作业的稳定性，来自真机强化学习对单步操作能力的优化，以及工业部署智能体框架的支撑。后者负责工序校验、失败回滚与工站之间的状态同步。绍兴卧龙产线（图源/企业）临界点CEO乔天杰将这次产线测试定义为灵巧手行业从开发态走向部署态的标志性节点。“开发态比的是Demo精不精彩，部署态考核的是节拍、成功率、稳定性和ROI。” 在他看来，夹爪经过数十年迭代，可以覆盖工业场景70%至80%的确定性工序；灵巧手的目标是攻克夹爪难以胜任的余下20%至30%复杂精细操作。使用通用灵巧末端执行器，可以适配多类工序，减少传统产线中专机专用带来的改造成本与场景局限。产线POC验证了硬件与作业框架在真实工位上的可行性，同时也把行业长期存