用于搜索和救援的自主无人机群的智能三级学习架构

arXiv:2607.14093v1 发布类型：新 摘要：本文提出了一种新颖的三级分层学习架构，用于执行搜索和救援操作的自主无人机群。与在所有层次结构中应用单一学习范式的传统方法不同，所提出的架构集成了与反射、技能和推理的生物层次结构相对应的三种性质不同的学习机制，例如用于个体智能体适应的赫布神经可塑性、用于战术协调的图神经网络和行为树的多智能体强化学习、以及具有 BDI 推理和数字孪生的模型不可知元学习。