36氪首发 | 港科大博士创业做机器人全身触觉系统，红杉、瓴智、智元共同押注

作者 | 乔钰杰 编辑 | 袁斯来 硬氪获悉，全身多模态融合触觉解决方案公司模感科技（MoSense）近日完成数千万元天使轮融资，投资方包括红杉中国、高瓴创投及智元机器人。本轮融资资金将主要用于加速研发、团队扩充、算力投入及量产测试体系建设。 模感科技成立于2026年5月，总部注册于上海，在深圳前海设有研发中心，聚焦机器人全身多模态触觉感知系统研发。公司正式成立仅一个月便获得头部美元基金及人形厂商的共同押注。 随着人形机器人逐步从展示场景走向工业制造、物流搬运及家庭服务等真实复杂人物场景，机器人对环境的全面泛化感知能力正成为制约落地的重要瓶颈。相比视觉能够获取环境信息，触觉负责感知接触、受力、摩擦等物理交互状态，是机器人完成稳定操作和自主决策的重要基础。 不过，目前行业中的触觉方案大多集中部署于灵巧手或夹爪指尖指腹等局部位置，仅能应对局部精细操作需求。在复杂场景下，机器人身体其他部位仍然缺乏触觉反馈，难以形成完整的物理交互能力。同时，多种传统技术路线还受到成本、面积覆盖和感知模态等因素限制，难以实现大面积、连续曲面的规模化部署。 为增强机器人的全面感知能力，模感科技推出了 基于电磁超构力学技术的MoSkin全身柔性多模态触觉系统 ，覆盖机器人手部、四肢、躯干、足底等多个部位，可将机器人刚性的物理边界转化为连续的六维力场感知，实现全身范围内的多模态触觉采集，为机器人运动控制和环境交互提供更加完整的物理信息。 电磁超构感知皮肤（足底） 针对传统触觉系统模态单一的问题，公司MoSkin方案可以集成多种复杂模态物理信息，如力觉、温度、滑移、振动、材质等，实现接近真实皮肤的感知能力。 除