36氪首发 | 前华尔街投资人下场造“手”，以“自研视触觉+软硬闭环”破解行业数据难题

图源/企业 本文约 2100 字，建议阅读 5 分钟 作者丨欧雪 编辑丨袁斯来 硬氪获悉，机器人灵巧操作方案提供商拾玥科技（LumiBot）近日完成数千万元天使轮融资。本轮由常州智融长优股权投资合伙企业（有限合伙）（常友科技旗下基金）领投，另外两家国有投资平台旗下基金跟投。资金将主要用于团队扩张、产品迭代与小批量产线建设，以及灵巧操作数据采集与模型研发。 拾玥科技成立于2025年初，专注于为工业制造、精密装配等高精度场景提供灵巧操作解决方案。目前，公司已推出Lumi-Dex系列高自由度灵巧手、Lumi-Tac指型视触觉传感器、Lumi-Mind灵巧操作模型及Lumi-Mod电机模组四大产品线。 团队方面，创始人吴聿文曾以投资人身份主导投资过AI智能视觉、咖啡机器人等多个项目。技术负责人宋开友师承熊有伦院士、尹周平院士，曾任蚂蚁集团高级算法专家，主导了百灵多模态大模型的多版模型训练；算法负责人陈逸凡来自百度自动驾驶团队主导并落地国内首个纯视觉高阶智驾方案；产品负责人钟乔恒曾创办灵巧手公司并实现量产。 在具身智能浪潮中，灵巧手被视为机器人完成精细化操作的“最后一厘米”。创始人吴聿文判断，灵巧手是机器人绕不开的瓶颈，也是价值链路极大的赛道。 拾玥科技的核心差异化之一，在于自研的Lumi-Tac指型视触觉传感器。与传统阵列式触觉传感器不同，该方案通过微型相机捕捉凝胶表面形变，建模解耦出力、纹理、滑移等多模态信息，具备10μm级空间分辨率与0.02N力控精度。 Lumi-Tac视触觉传感器（图源/企业） 吴聿文向硬氪表示：“视触觉被学术界认为是灵巧手感知的未来方向，其对操作成功率的提升显