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行走的超算中心!80台机器人亮相世界人形机器人运动会:全自主群体协同人类历史首次
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快科技8月23日消息,日前,第二届世界人形机器人运动会在北京国家速滑馆开幕, 80台加速进化Booster T2人形机器人集体亮相开幕式,上演大规模全自主群体协同。 加速进化强调,场地内没有标记线,也没有操作手拿着遥控紧随其后。 现场,80台机器人依次完成变阵,在地面上“写”出运动会会徽、乒乓球和羽毛球等赛项图标以及“BEIJING”字样,最后整齐跑出场。 值得注意的是,这些动作并非依靠中央系统统一控制。 加速进化表示, 80台机器人均搭载2070 TFLOPS端侧算力,在没有中央指挥的情况下,各自进行独立决策、实时协同并自主抵达指定位置,最终完成整个图案编队。 按照单台2070 TFLOPS算力计算,80台T2同时行动的总算力约为17万TFLOPS,相当于一座“行走的超算中心”。 据官方介绍, 这也是人类历史上第一次,近百台全自主人形机器人在物理世界中完成群体协同。 硬件方面,加速进化T2身高1.4米,全身最高拥有75个自由度,采用自研高爆发关节,最大扭矩可达140Nm,双臂最大静态负载达到10kg。 其中,专业版标配英伟达Thor芯片,端侧算力达到2070 TFLOPS,同时搭载14核CPU,最高主频2.6GHz,并配备128GB 256bit LPDDR5X内存,端侧多模态推理延迟最低可达100ms。