比亚迪推出混合世界模型HyWorldVLA！自动驾驶基准测试90.59分登顶全球最强

快科技8月12日消息，据盖世汽车报道，比亚迪汽车新技术研究院人工智能团队于7月29日发表首篇研究论文《HyWorldVLA》，介绍了一种混合世界模型HyworldVLA。 该模型结合了像素级和潜在空间世界建模，并采用视觉-语言-动作（VLA）架构，用于自动驾驶， 在NAVSIM v1公开基准测试中以90.59的PDMS评分刷新历史最佳成绩。 据悉，HyWorldVLA的核心思路是“两条腿走路”，通常而言，像素级世界模型像放电影一样逐帧预测未来路况，细节丰富但计算昂贵、对视觉噪声敏感；潜在空间模型在压缩的抽象表征中运行，效率高却容易丢失关键细节。 比亚迪的方案在训练阶段用像素级监督充当“看门狗”， 强制潜在空间保留足够的环境信息，实际推理时则只用轻量的潜在空间模型保证效率。 消融实验也验证了两者缺一不可，移除像素级预测，PDMS从90.59跌至87.50；移除潜在空间处理，则降至89.91。 而NAVSIM是当前自动驾驶领域最受关注的公开基准之一，其PDMS指标不简单比拼预测精度，而是综合考察责任碰撞、可行驶区域合规、安全距离、目标完成度和行驶舒适性，模型既不能靠“慢慢开”刷分，也不能只顾效率牺牲安全。 除v1登顶外，HyWorldVLA在指标更全面的NAVSIM v2上也拿到89.71分，领先第二名ExploreVLA近1分； 在655个雨雾噪声场景测试中得分86.87，比最强基线高出19分以上，展现出明显优势。 事实上，这篇论文的意义超出了分数本身，外界对比亚迪的固有印象一直是“重制造、轻研发”，智能化更多依赖天神之眼和供应链整合，而这是比亚迪首次在自动驾驶基础模型领域公开亮