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机器人“空间感”迎来新解法：蚂蚁灵波全新视觉模型，11亿参数挑战70亿级能力
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来源：zhidx.com
机器人前瞻（公众号：robot_pro） 作者 | 李水青 编辑 | 漠影 机器人前瞻7月7日报道，今日， 蚂蚁灵波 同时丢出两颗“炸弹”：正式发布空间感知模型 LingBot-Depth 2.0 ，并同步开源其自研的视觉基座模型 LingBot-Vision 。一套从 机器人视觉表征底层 到 深度感知 能力的完整技术方案的首次集中亮相。 ▲蚂蚁灵波发文（图源：社交媒体X） LingBot-Depth 2.0在16个公开数据集的深度补全评测中拿下 12项第一 ，边缘清晰度、细小物体识别、远距离检测和复杂场景鲁棒性四个维度的能力全面提升。而支撑这一成绩的，正是蚂蚁灵波 首次公开的“空间原生”视觉基础模型 LingBot-Vision。 一经发布，这两款模型在外网引起了不少人关注。知名科技自媒体Rohan Paul在社交平台X上发文称：“机器人的‘眼睛’刚刚迎来了一次 重大升级 。”一位网友称：“ 解决玻璃和镜子的深度预测问题绝非易事 。非常期待看到开发者们利用开源版本创造出什么。” ▲X上的自媒体及网友评论 更值得关注的是，这套技术组合已经走出实验室。国产3D视觉龙头 奥比中光 已将LingBot-Depth 2.0集成进数据采集设备和SDK，并计划年底推出集成LingBot-Depth商业版的一体化相机。 GitHub地址： https://github.com/Robbyant/lingbot-vision Hugging Face地址： https://huggingface.co/collections/robbyant/lingbot-vision ModelScope